Die Ein- und Ausgabemöglichkeiten Web-basierter Technologien sind beinahe unerschöpflich, dennoch gibt es Grenzen – spätestens wenn man den Rechner verlassen und die Außenwelt kontaktieren möchte. Glücklicherweise ist hier Abhilfe in Form von Arduino (http://www.arduino.cc/) und Co. verfügbar. Das Arduino-Board erlaubt die analoge und digatale Ein- und Ausgabe per serieller Schnittstelle, um beispielsweise Sensoren auszulesen oder Motoren zu steuern. Browser-basierten Anwendungen ist es aber normalerweise nicht erlaubt, aus ihrer Sandbox heraus auf diese Schnittstelle zugreifen. Hier kommt dann ein spezieller Server zum Einsatz, der die Daten mit der seriellen Schnittstelle austauscht und dann wie ein Webserver per http oder noch etwas direkter per Socket-Verbindung zur Verfügung stellt. Für Arduion und Flash gibt es beispielsweise as3glue (http://code.google.com/p/as3glue/).
Es gibt viele Elektronik- oder Robotorbaukästen mit denen ähnliches erreicht werden kann, etwa Lego Mindstorms (http://mindstorms.lego.com/). Die einfache Steuerung eines Lego Roboters gelingt dank der Nxt#-Bibliothek des Niederländers Bram Fokke, die er unter http://nxtsharp.fokke.net inklusive Quellcode zum Download anbietet. Diese Bibliothek kommuniziert direkt per Bluetooth mit dem Roboter. Per WCF (Windows Communication Foundation) kann dann mit Hilfe dieser Bibliothek ein Dienst zum Senden von Nachrichten an den Roboter angeboten werden.
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| using System;
using System.ServiceModel;
using System.ServiceModel.Activation;
using Bram.NxtSharp;
namespace SilverNXT.Web
{
[ServiceContract(Namespace = "")]
[AspNetCompatibilityRequirements(RequirementsMode = AspNetCompatibilityRequirementsMode.Allowed)]
public class MindstormsService
{
// Statisch, da es nur einen Robotor für alle gibt
static private NxtBrick brick;
static private NxtTankDrive tankDrive;
public MindstormsService()
{
if (brick == null)
{
// Erzeuge Stellvertreter des NXT-Steins, der im Roboter verbaut ist
brick = new NxtBrick();
// Wichtig: Setze den Namen der Kommunikationsschnittstelle
brick.COMPortName = "Com11";
// Konfiguriere NXT-Stein mit Motoren und ggf. Sensoren
NxtMotor motorB = new NxtMotor();
NxtMotor motorC = new NxtMotor();
motorB.Brick = brick;
brick.AttachMotor(NxtMotorPort.PortB, motorB);
motorC.Brick = brick;
brick.AttachMotor(NxtMotorPort.PortC, motorC);
// Erzeuge Hilfsobjekt zur Steuerung des Robotors ähnlich einem Panzer
tankDrive = new NxtTankDrive();
tankDrive.Brick = brick;
tankDrive.Motor1 = motorB;
tankDrive.Motor2 = motorC;
// Stelle Verbindung mit dem NXT-Stein des Robotors her
brick.Connect();
}
}
[OperationContract]
public void Run(SByte power, ushort distance, SByte turnRation)
{
tankDrive.Move(power, distance);
}
[OperationContract]
public void Coast()
{
tankDrive.Coast();
}
}
} |
using System;
using System.ServiceModel;
using System.ServiceModel.Activation;
using Bram.NxtSharp;
namespace SilverNXT.Web
{
[ServiceContract(Namespace = "")]
[AspNetCompatibilityRequirements(RequirementsMode = AspNetCompatibilityRequirementsMode.Allowed)]
public class MindstormsService
{
// Statisch, da es nur einen Robotor für alle gibt
static private NxtBrick brick;
static private NxtTankDrive tankDrive;
public MindstormsService()
{
if (brick == null)
{
// Erzeuge Stellvertreter des NXT-Steins, der im Roboter verbaut ist
brick = new NxtBrick();
// Wichtig: Setze den Namen der Kommunikationsschnittstelle
brick.COMPortName = "Com11";
// Konfiguriere NXT-Stein mit Motoren und ggf. Sensoren
NxtMotor motorB = new NxtMotor();
NxtMotor motorC = new NxtMotor();
motorB.Brick = brick;
brick.AttachMotor(NxtMotorPort.PortB, motorB);
motorC.Brick = brick;
brick.AttachMotor(NxtMotorPort.PortC, motorC);
// Erzeuge Hilfsobjekt zur Steuerung des Robotors ähnlich einem Panzer
tankDrive = new NxtTankDrive();
tankDrive.Brick = brick;
tankDrive.Motor1 = motorB;
tankDrive.Motor2 = motorC;
// Stelle Verbindung mit dem NXT-Stein des Robotors her
brick.Connect();
}
}
[OperationContract]
public void Run(SByte power, ushort distance, SByte turnRation)
{
tankDrive.Move(power, distance);
}
[OperationContract]
public void Coast()
{
tankDrive.Coast();
}
}
}
Für die Nutzung in Silverlight sollte dieser Dienst im Silverlight Projekt als Service Reference hinzugefügt werden. Visual Studio erzeugt den notwendigen Code automatisch, so dass der Dienst mit den folgenden Zeilen konsumiert werden kann.
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| using System;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using SilverNXT.MindstormsServiceReference;
namespace SilverNXT
{
public partial class MainPage : UserControl
{
MindstormsServiceClient client = new MindstormsServiceClient();
public MainPage()
{
InitializeComponent();
}
private void runButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
client.RunCompleted += new EventHandler<system.componentmodel.asynccompletedeventargs>(client_AsyncCompleted);
client.RunAsync(50, 0, 100);
}
private void coastButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
client.CoastCompleted += new EventHandler<system.componentmodel.asynccompletedeventargs>(client_AsyncCompleted);
client.CoastAsync();
}
void client_AsyncCompleted(object sender, System.ComponentModel.AsyncCompletedEventArgs e)
{
// nothing
}
}
} |
using System;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using SilverNXT.MindstormsServiceReference;
namespace SilverNXT
{
public partial class MainPage : UserControl
{
MindstormsServiceClient client = new MindstormsServiceClient();
public MainPage()
{
InitializeComponent();
}
private void runButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
client.RunCompleted += new EventHandler<system.componentmodel.asynccompletedeventargs>(client_AsyncCompleted);
client.RunAsync(50, 0, 100);
}
private void coastButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
client.CoastCompleted += new EventHandler<system.componentmodel.asynccompletedeventargs>(client_AsyncCompleted);
client.CoastAsync();
}
void client_AsyncCompleted(object sender, System.ComponentModel.AsyncCompletedEventArgs e)
{
// nothing
}
}
}
Bierzapfen am Computer“Wii Draught Masters” für Stella Artois.
Verschiedene Quellen datieren den Joystick auf ca. 1940. Dort wird dieser erstmalig im Zusammenhang mit der Raketensteuerung erwähnt. Der Joystick sowie dessen Nachfolger wie Gamepad und die Wii Remote lassen sich ebenfalls für Benutzerinteraktionen verwenden. Dabei erfreuen sich gerade die Eingabegeräte der seit 2006 vertriebenen Wii großer Beliebtheit: Darunter seit ca. 2008 das Balance Board und seit ca. 2009 das Guitar Hero Schlagzeug. Und da diese per Bluetooth arbeiten, ist die Kombination mit anderen Technologien durchaus möglich. Die größte Herausforderung ist, dass nicht jede Bluetooth-Umgebung harmoniert; Gute Erfahrungen haben wir übrigens mit den Bluetooth-Treiber von BlueSoleil (http://www.bluesoleil.com/) gemacht.
Ähnlich wie schon bei dem Lego Mindstorms Robotor gibt es auch hier eine Bibliothek zur Nutzung in eigenen Projekten namens WiiMoteLib (http://wiimotelib.codeplex.com/) in .NET basierten Projekten, etwa mit WPF.
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| using System;
using System.Windows;
using WiimoteLib;
namespace WiiWPF
{
/// <summary>
/// Interaction logic for MainWindow.xaml
/// </summary>
public partial class MainWindow : Window
{
public MainWindow()
{
InitializeComponent();
Loaded += new RoutedEventHandler(MainWindow_Loaded);
}
void MainWindow_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
WiimoteCollection mWC = new WiimoteCollection();
try
{
// Finde alle angeschlossenen Wii Remotes
mWC.FindAllWiimotes();
// Verbinde mit der ersten gefundenen Wii Remote
Wiimote wm = mWC[0];
wm.Connect();
// Schalte die Vibration an der Wii Remote ein
wm.SetRumble(false);
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message, "Wiimote error", MessageBoxButton.OK);
}
}
}
} |
using System;
using System.Windows;
using WiimoteLib;
namespace WiiWPF
{
/// <summary>
/// Interaction logic for MainWindow.xaml
/// </summary>
public partial class MainWindow : Window
{
public MainWindow()
{
InitializeComponent();
Loaded += new RoutedEventHandler(MainWindow_Loaded);
}
void MainWindow_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
WiimoteCollection mWC = new WiimoteCollection();
try
{
// Finde alle angeschlossenen Wii Remotes
mWC.FindAllWiimotes();
// Verbinde mit der ersten gefundenen Wii Remote
Wiimote wm = mWC[0];
wm.Connect();
// Schalte die Vibration an der Wii Remote ein
wm.SetRumble(false);
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message, "Wiimote error", MessageBoxButton.OK);
}
}
}
}
Kombiniert mit einem Socket-Server können so die Eingabegeräte der Wii Technologien wie Flash und Silverlight angeboten werden – genau das übernimmt im Falle von Flash das Projekt WiiFlash von Joa Ebert und Thibault Imbert (http://code.google.com/p/wiiflash/).
